En España existen 84 centros penitenciarios y 30 centros de inserción social; la seguridad de estos centros en lo que se refiere a la seguridad exterior es competencia de los cuerpos estatales, Guardia Civil, mayoritariamente y Policia Nacional, excepto en las Comunidades Autónomas donde se encuentren transferidas las competencias.

Los vigilantes se dedicarán, de hecho, al control del perímetro de las instalaciones penitenciarias y de los accesos, además de la observación de los circuitos cerrados a través de cámaras de seguridad.